蝸輪蝸桿的分類和條件

分類

蝸輪蝸桿大致有這些系列:

1、WH系列蝸輪蝸桿減速機:WHT/WHX/WHS/WHC
2、CW系列蝸輪蝸桿減速機:CWU/CWS/CWO
3、WP系列蝸輪蝸桿減速機:WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD
4、TP系列包絡蝸輪蝸桿減速機:TPU/TPS/TPA/TPG
5、PW型平面二次包絡環面蝸桿減速機

另外，根據蝸桿形狀的不同，蝸桿傳動可以分為圓柱蝸桿傳動、環面蝸桿傳動和錐蝸桿傳動。

正確嚙合的條件

1.蝸輪的端面模數等于蝸桿的軸面模數且為標準值，蝸輪的端面壓力角應等于蝸桿的軸面壓力角且為標準值，即 m(桿)==m(輪) ，α(桿)==α(輪)。
2.當蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋蝸輪蝸桿線旋向必須相同。
幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題
1.蝸桿導程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當小于嚙合齒間當量摩擦角時(ψv= arctan fv ,即當量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當ψv小于γ時)，機構自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸桿分度圓直徑進行了標準化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強度相應增大;一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
3.蝸桿頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性;當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機構傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用"右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指"來判定。