關于伺服的制動器

伺服制動大致分為三種：電磁制動、再生制動、動態制動。   1：動態制動器，由動態制動電阻（又稱剎車電阻）組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離； 2：再生制動，是指伺服電機在減速或停車時將制動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線，經阻容回路吸收； 3：電磁制動，是通過機械裝置鎖住電機的軸。    三者的區別：(1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機；動態制動器和電磁制動工作時不需電源；   (2)再生制動的工作是系統自動進行，而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；(3)電磁制動一般在SV OFF后啟動，否則可能造成放大器過載；動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態制動電阻過熱。

選擇配件的注意事項：(1)有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動無法對電機減速，同時系統的機械慣量又較大，這時需選用動態制動器。動態制動器的選擇要依據負載的輕重，電機的工作速度等；(2)有些系統要維持機械裝置的靜止位置需電機提供較大的輸出轉矩且停止的時間較長，如果使用伺服的自鎖功能往往會造成電機過熱或放大器過載，這種情況就要選擇帶電磁制動的電機；(3)omron W系列與A系列（Z系列沒有內置需要外接）都有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻.制動電阻連接請參考如下說明： A系列400W以下（含）直接接B1、B2，750W將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； W系列400W以下（含）、6KW直接接B1、B2，其他將 B2、B3斷開，電阻接到B1、B2； Z系列（需要外接再生制動單元R88A－RG08UA），在制動單元上將B2、B3斷開，電阻接到B1、B2；再生制動電阻是否需要另配，配多大的再生制動電阻可參照樣本的使用說明。需要注意的是樣本列表上的制動次數是電機在空載時的數據，實際選型中要先根據系統的負載慣量和樣本上的電機慣量，算出慣量比。再以樣本列表上的制動次數除以(慣量比+1)，這樣得到的數據才是允許的制動次數。